持續的DIY諧波赤道儀計劃
持續的DIY諧波赤道儀計劃
[2022年8月更新]
幾個月前從同好收購了一台黑洞諧波赤道儀1.5代,直驅很好但馬達實際唔夠力,導致經常拉線.
既然發現減速比仍有點不足, 於是由制造諧波赤道儀計劃改為 改造諧波赤道儀計劃
打算用同步輪將RA軸減速比由100提升至500倍
某程度可以減少斷電freefall情況 驅動方面
早幾個月成功在Wemos D1 R32+ CNC V3 安裝Onstep系統 現在諗緊畫底板,用返黑洞個底板(要估針腳位), 或轉用Onstep官網其他方案
個人希望可以用到ST4導星, 大USB插頭
如果有人有任何思路是關於在電路板加設步進斷電自鎖功能, 歡迎話比小弟知,不勝感激
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[2022年2月]
黑洞和Zwo的諧波赤道儀實在讓人心動,可惜當看完自己錢包之後,我便要收埋這個敗家之心
既然無錢購買,不如試下自己動手
在Onstep網站看了很多有用的資訊之後,開始自己動手設計
至於電路板等東西...
遲點再算
新年後開始買料,希望夏天前諧波Mount可以正式出世
初步計劃:
RA軸用20型160倍帽型諧波減速器,再用同步輪2/3倍減速
Dec軸用14型100倍帽型諧波減速器,再用同步輪2/3倍減速
STM32/ESP32方案, 在思考會否用閉環
幾個月前從同好收購了一台黑洞諧波赤道儀1.5代,直驅很好但馬達實際唔夠力,導致經常拉線.
既然發現減速比仍有點不足, 於是由制造諧波赤道儀計劃改為 改造諧波赤道儀計劃
打算用同步輪將RA軸減速比由100提升至500倍
某程度可以減少斷電freefall情況 驅動方面
早幾個月成功在Wemos D1 R32+ CNC V3 安裝Onstep系統 現在諗緊畫底板,用返黑洞個底板(要估針腳位), 或轉用Onstep官網其他方案
個人希望可以用到ST4導星, 大USB插頭
如果有人有任何思路是關於在電路板加設步進斷電自鎖功能, 歡迎話比小弟知,不勝感激
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[2022年2月]
黑洞和Zwo的諧波赤道儀實在讓人心動,可惜當看完自己錢包之後,我便要收埋這個敗家之心
既然無錢購買,不如試下自己動手
在Onstep網站看了很多有用的資訊之後,開始自己動手設計
至於電路板等東西...
遲點再算
新年後開始買料,希望夏天前諧波Mount可以正式出世
初步計劃:
RA軸用20型160倍帽型諧波減速器,再用同步輪2/3倍減速
Dec軸用14型100倍帽型諧波減速器,再用同步輪2/3倍減速
STM32/ESP32方案, 在思考會否用閉環
最後由 dicre 於 週一 25 9月, 2023 08:51 編輯,總共編輯了 6 次。
一個諧波赤道儀改造企劃[22年8月更新]
諧波進度可以說是原地踏步,也可以說是近在咫尺
因為小弟買了諧波赤道儀.
不過,小弟仍然不在甘於剛收購回來諧波mount的能力,
計劃進一步改裝,將佢變成符合自己的理想赤道儀
因為小弟買了諧波赤道儀.
不過,小弟仍然不在甘於剛收購回來諧波mount的能力,
計劃進一步改裝,將佢變成符合自己的理想赤道儀
Re: 一個諧波赤道儀改造企劃[22年8月更新]
使用1:5減速同步帶,這樣便可以安心減少micro stepping 增加馬達的扭力
現在等緊onstep控制板,
另外要設計cnc底殼和面殼
之後就可以進入測試
Re: 一個諧波赤道儀改造企劃[22年10月更新]
下一步- 進入測試調試
初步測試, 在一秒轉2.9度和關閉步進分步後,能夠推動130牛反+冷凍機
最終規格:
RA 軸: 總減速500倍, 1:5同步輪+ 100倍減速諧波, 加上斷電剎車, 初步效果能輕鬆阻止free fall
Dec軸:總減速100倍, 直驅減速(使用黑洞的原裝件)
ESP32方案, 步進驅動為TMC2226,
粍電為:追蹤時12.5V 0.8a , Goto 時12.5V 0.6a
願景:
- 之後會開發自己的方案, 進一步縮小底板體積
- 現時的RA 馬達比較虧(42步進40mm 12V0.4a), 高轉速時會掉步 , 會再更換馬達試試效果
初步測試, 在一秒轉2.9度和關閉步進分步後,能夠推動130牛反+冷凍機
最終規格:
RA 軸: 總減速500倍, 1:5同步輪+ 100倍減速諧波, 加上斷電剎車, 初步效果能輕鬆阻止free fall
Dec軸:總減速100倍, 直驅減速(使用黑洞的原裝件)
ESP32方案, 步進驅動為TMC2226,
粍電為:追蹤時12.5V 0.8a , Goto 時12.5V 0.6a
願景:
- 之後會開發自己的方案, 進一步縮小底板體積
- 現時的RA 馬達比較虧(42步進40mm 12V0.4a), 高轉速時會掉步 , 會再更換馬達試試效果
Re: 一個諧波赤道儀改造企劃[22年10月更新]
聖誕假主要在調試諧波赤道儀, 由最初goto錯誤到現在goto已經正常運作
有些Onstep設定和控制板有衝突, 最後找到一個相對穩定的精度足夠的設定數值
黑洞諧波一代+信達130牛反 唔夠力導致拉線的問題也消失了
至於落平衡鎚並非赤道儀唔夠力,而是避免重心側埋一邊衍生的問題
另外, 用3D打印為Dec軸整左2.5x同步帶減速, 最終減速比率是
Ra 軸=500x減速; Dec 軸=250x減速
在粗對極之下, 用50口徑/135mm 導星, tracking error在粗對極下有時可以做到0.4角秒,
有些Onstep設定和控制板有衝突, 最後找到一個相對穩定的精度足夠的設定數值
黑洞諧波一代+信達130牛反 唔夠力導致拉線的問題也消失了
至於落平衡鎚並非赤道儀唔夠力,而是避免重心側埋一邊衍生的問題
另外, 用3D打印為Dec軸整左2.5x同步帶減速, 最終減速比率是
Ra 軸=500x減速; Dec 軸=250x減速
在粗對極之下, 用50口徑/135mm 導星, tracking error在粗對極下有時可以做到0.4角秒,
諧波赤道儀分拆計劃
身痕諗住將原本14-17諧波赤道儀分拆為2台諧波,分別是:
a. 14諧RA+8諧Dec 赤道儀主打輕便
最近整好左細諧波, 想不到輕鬆驅動約5kg的器材.
雖然没有安裝馬達斷電剎車器,不過5kg器材斷電後仍有足夠阻力,没有發生慢溜下跌情況
細諧波連控制器和Asiair mini 約2.4kg , 比AZ Gti 更加便攜
b. 25諧Ra +17/20諧Dec主打載重
已買了一個25諧波減速器,希望明年成功完成DIY計劃
a. 14諧RA+8諧Dec 赤道儀主打輕便
最近整好左細諧波, 想不到輕鬆驅動約5kg的器材.
雖然没有安裝馬達斷電剎車器,不過5kg器材斷電後仍有足夠阻力,没有發生慢溜下跌情況
細諧波連控制器和Asiair mini 約2.4kg , 比AZ Gti 更加便攜
b. 25諧Ra +17/20諧Dec主打載重
已買了一個25諧波減速器,希望明年成功完成DIY計劃
- 附加檔案
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